岳家军末端的士兵全部都是步队，不过他们在看到齐军骑兵从山坡上冲下来时，早在各营的主将指挥下，用长枪组成了枪阵。当齐军骑兵冲下来，虽然第一轮的冲锋力量十分强大，就连枪阵都撞翻了过去。但毕竟枪阵是克制骑兵最有效的方法，第一排枪阵撞翻了过去，第二排枪阵立刻补了上来。
就这样一排一排的当消耗，当齐军骑兵的冲锋力量缓和了下来之后，岳家军这边立刻占了上风。众士兵们一拥而上，长枪乱通，大刀乱砍，齐军骑兵人仰马翻了一大片。可是没过多久，齐军步队也杀了出来，岳家军的势头一下子被压制了下去。
还在山丘这边的周博看到齐军后队出现了，马上让岳家军预留下来的2000人马杀出去支援，
原本这2000预留军在见到大军杀出去了，从士兵到将领都有不甘心的地方，心中巴不得早点杀出去赶一场，现在总算得到了命令，所有人自然是士气大振，杀意盛重，立刻大声喊杀，又是声又是势，一鼓作气就杀了出去。
这一支齐军的作用极大，一来震慑了齐军，二来鼓舞了正在交战的岳家军士气。
局势再次掌握在了岳家军手里。
大战从旁晚一直杀到了一更时分，当然正面作战只持续了半个时辰左右，齐军前、中、后三队全盘击溃，顿时开始溃逃。因为后队与前队、中队并不在一处，所以齐军整个的一分为二开始逃跑，岳家军会合之后。短暂的商议了一番。暂时不管逃跑的后队。只追击前队和中队。
于是，战斗又持续了一阵，而剩下的时间里几乎就是追逐战。
直到半夜时，岳云才率领大军返回，路
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