相牵制的存在，薛承宇的父亲，也是战功显赫的异姓王，当年被封为安南王。
北广王与安南王，一南一北的守住国土边境，立下显赫战功，而安扬的父皇也并未亏待过他们，对他们是加官进爵赏赐不断。因为他还算的上是个讲仁义的皇帝，所以在朝堂之上，没有因为担他们心功高盖主，就做出一些让老臣寒心的事情。
但是作为皇帝，该防肯定还是要防，皇帝渐渐感觉到苏家的存在的野心，便以北广王年事已高召他回帝都。要让一个手握兵权的将军将兵权交出，而且不但要做的让所有人都无话可说，还要让北广王没有反叛的理由和借口，并不是一件容易的事情。
所以安扬的父皇便以京城统帅的兵权做交换，让北广王主动交出镇北军的兵权。
北广王要彻底的收服帝都士兵，并不是一件容易的事情，但是北广王也感觉到了皇帝对他的防备，而且皇帝以帝都统帅兵权做交换，已经是天大的恩威了，这个时候他也只能顺着皇帝的意思去做。
在皇帝的心里，其实更加信任安南王，因为安南王在小的时候是皇帝伴读，两人自幼相识又一起长大，安南王是什么样的人，皇帝心里非常的清楚。而安南王也确实是一个只对皇帝忠心耿耿的人，从来没有产生过半点的其他想法，可以说已经到了愚忠的地步。如果皇帝想让他交出兵权，只要给他一点暗示，他不会有半点的犹豫。
皇帝也知道安南王有一个非常出色的儿子，就是薛承宇，本想着再等几年，等薛承宇更成熟一些，就将安南王也召回帝都帮他牵制北广王，让薛承宇替他父亲继续守着南边的边境。但是皇帝的身体一天不如一天，而南蛮的
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