获悉潼关(今陕西潼关东北)失守，唐玄宗西逃，遂与李光弼引兵入井陉。旋奉命率兵5万至灵武，护卫新即位的太子李亨(是为唐肃宗)。
至德元载(756)八月，授兵部尚书、同中书门下平章事、朔方节度使。十一月，讨平进逼灵武的叛将阿史那从礼和河曲九姓府、六胡州诸部落数万众，解除了朔方后顾之忧。二载二月，郭子仪率兵收复河东(今山西永济西南)、冯翊(今陕西大荔)，一度攻破潼关，大败安将崔乾祐。四月，授司空、天下兵马副元帅。奉诏引兵赴凤翔(今属陕西)，于途中在白渠留运桥(今三原东南)设伏击败安将李归仁铁骑5000。五月，与安守忠、李归仁战于清渠(今西安西)失利，退保武功(今武功西北)。九月，随元帅广平王李俶率唐与回纥兵15万，再与安守忠、李归仁战于香积寺(今长安县西南)北，大败之，斩其6万人，收复京都长安(今西安)。十月，随李俶乘胜东进，在回纥军配合下，大败安将严庄、张通儒等15万兵于新店(今河南三门峡市西南)，迫安庆绪弃洛阳退守邺城(今安阳)，以功加司徒，封代国公，受命经营河北。
乾元元年(758)，进位中书令，奉命与李光弼等九节度使各率所部共数十万大军联合讨安庆绪。十月，领兵渡黄河，至获嘉(今属河南)大破安将安太清，进围卫州(今卫辉)。时鲁炅等四节度使亦会于卫州，安庆绪倾邺城兵7万来援。子仪选3000弓弩手设伏于营垒，先战后退诱安军至垒下，伏兵万箭齐发，安军败走。子仪引兵追击，俘安庆绪之弟安庆和，拔卫州。再战愁思冈(今安阳西南)，前后斩杀3万人，遂与诸军连营，进围邺城。二年三月，诸军与
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