编制，以满编来算，五千六百人为一卫，一千一百二十人为千户所，一百一十二人为百户所。各卫所分属于省一级的都指挥司，名义上由五军都督府统辖，但实际上没有皇帝和兵部的准许，五军都督府根本无权调动一兵一卒，就连卫所士兵的训练后勤等基础建设也无从插手。
土木堡之变前，京军主要由三大营组成，为全国卫军的精锐，平时宿卫京师，战时为出征的主力，对外可以征伐四夷，对内可以震慑宵地位十分重要。
三大营各有侧重，其中，平时五军营主要习练营阵，三千营主要习练巡哨，神机营主要习练火器，最多的时候有七十二卫之多。
各地卫所军又分为卫军、边军和民兵三部分，卫军遍布内地各军事重镇和东南海防一线，边军指的主要是九边一带，为了仿佛蒙古虏贼侵袭而设置的军队。而民兵则是军户之外，由各地官府抽点的一种徭役，用以维持地方治安的武装，内地称之为民壮，西北边地称之为土兵，西南一带土司的苗兵、狼兵也属于此列。
武装力量的庞杂，造成明军的编制十分混乱，各支军队不同，各个时期也不一样，基本上都是取决于主将的想法。按照朱元璋开始的规定，军队采取十进制编制，十人为小队，百人为百人队，千人为千人队，在往上就是某某卫，不再是单独的编制了。
各军内部编制也不尽相同，一开始要求的是每个百人队中，火铳手十人，弓弩手二十人，牌刀手三十人，长枪手四十人。但京营原本的三大营就没有按照这种编制，神机营全部是火器，三千营为纯骑兵。九边驻守的边军编制也不相同，因为蒙古人交战大多是骑兵野战，九边驻军大多采取骑兵
第一百七十三章 五军都督府(2/4)