化而来。
他们的社会等级森严，最高决策机构是杻机会，类似于魔法共和国的元老院，一般地位越高的先驱者，其外骨骼形成的头冠也更大更白。
但到了20世纪，随着人类对地球环境的破坏，使得地球逐渐和安狄星的环境越来越像，先驱者们开始重启向地球的殖民计划，但人类的快速发展让他们不得不加速入侵地球的进程。
由于先驱者还不能完全适应地球环境，贸然入侵会有不可预测的风险，于是杻机会决定向地球派遣定制开发的巨型生物武器，破坏大城市，阻碍人类文明的发展进程，后来这些生物武器被人类称之为“怪兽”
2013年6月，先驱者在马里亚纳海沟的挑战者深渊制造了一个连接两个世界的“突破点”。
同年8月10号，第一头怪兽被创造出来送往地球，在美国西海岸的旧金山登录。
美过军队用飞机坦克大炮，最终还是用了战术核武器，在第六天才将其打到，但那时对方已经推进了三十五英里，三座城市被摧毁，数以万计的生命死亡。
人类第一次接触到这种庞然大物，将这头怪兽命名为“闯入者”2013年8月10日，被定为“首次接触日”
同时，核武器的辐射统统挥洒在地球的大气中。核弹和导弹还会诱发怪兽体内的毒素释放，一种使生物无法呼吸和强酸特性的毒素。
但这次事件还未引起全球的高度重视。直到2014年2月5日，第二头怪兽在菲利宾巴坦加斯省登录，进攻马尼拉，后被驻菲美军同样使用战术核武器消灭，在这之前，它已经摧毁了马尼拉市大半个中心，造成数万人死亡，并且死亡的残骸污染了大面积的土地。
第一百七十二章；环太平洋(2/4)