瑜进讨南郡，曹仁败走。荆州平定后，周泰率军屯于岑。
建安十八年（213年），曹操率军进攻濡须，周泰率军前往抵挡。
建安二十二年（217年），曹操又进攻濡须，周泰又重复地率军前往抵挡。曹操退军后，孙权拜周泰为平虏将军，留督濡须，而朱然、徐盛等将因此都听周泰调遣，于是不服，孙权听闻此事，亲自前往濡须坞，宴请诸将。孙权亲自端酒到周泰跟前，然后让周泰解开衣服，孙权每指周泰身上一处伤痕，问周泰这伤怎么来的，周泰都明确的说出这伤痕是哪一场战斗怎么受的伤，孙权拉着周泰的胳膊，哭着说：“幼平，你为我们兄弟在战场上作战如同熊虎一般，从不怜惜自己的身体，受伤几十处，皮肤如同被雕刻一般，我怎么不能不把你当作我的至亲骨肉，委任你以兵马之重？你是东吴的功臣，我当和你同荣共辱。”次日，孙权赐给周泰青罗伞盖，于是徐盛等人才服从周泰。
去世
建安二十四年（219年），孙权袭杀关羽，想要借机伐蜀，于是拜周泰为汉中太守、奋威将军，封陵阳侯。
黄武年间（222年－229年），周泰病亡。
周泰儿子周邵以骑都尉领兵，与曹仁、曹休交战立功，进位裨将军，黄龙二年（230年）去世。周邵弟弟周承领兵继承爵位。
(本章完)