“我先拿下上位机视觉这一块,然后所有改动的机加工以及3D打印,你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点,咱们现在缺的就是时间嘛。”
迅速的计算了一下工程量之后,叶铭发现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头,于是他又补充道:“我研究了一下规则,发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧?”
李东升和蒋勇亮对视了一眼,两人点头,疑惑道:“你的意思是?”
“你们看哈,按照规则,两个机器人,两个操作手,一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”
这时彭小飞马上举手:“我行的。”
“知道你行,但避障过障的时候呢?”叶铭瞥了彭小飞一眼:“这次RC比赛显然是再次增强了对抗性,而不是单纯的竞速了。”
“所以,如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂,只要识别有球向自己飞来,马上就……”
叶铭伸出手,在空中一挥。
“一巴掌给它扇过去!”
然而,却没有意料中的掌声……
叶铭疑惑地看着李东升,只见后者眉头微皱。
“那这样就要在场内的机器人身上装360双目了……”
叶铭:“……”
“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点,然后双机通讯就行了。”
沉默三秒后,所有男生同时鼓掌。
//注:
我来解释一下比赛规则。
首先,一块场地中,有一红一蓝两座积木搭建起来的塔,第一轮,机器人抛球把塔打散。
第二轮,积木机
第7章 象腿(4/5)