自家幕政体制下，构建了复杂的制衡制度。
首先，为了防止后代将军独断专行，违背自己定下的“祖制”，安排了御三家，特别是水户德川家监督将军本人。同时，水户德川在御三家中又因排名靠后，受到另外两家的制衡。
接下来，因亲藩具有出嗣将军家的资格，且宗家绝嗣由亲藩继任的事时常发生，为了防止以御三家、御三卿为代表的亲藩势力做大，干预和影响幕政。幕府又规定了具有岛国特色的“内阁制”，即只能由老中、若年寄具体处理幕政，对幕府将军负责，亲藩大名不得参与幕政。
其中，老中由普代大名中家格较高的雄藩藩主担任，一般规模在4至5人，这些都是当年跟随“老乌龟”打天下的铁哥们的后代，得到历代幕府倚重，专职负责对大政方正提出意见，但不负责具体事务执行。
若年寄则是由普代大名中家格较低的藩主担任，一般无权对方针政策提出意见，仅负责管理幕府直属旗本、御家人等武士，以及政务的具体执行，与老中集团实际上也形成了制衡关系。
那掌权的普代大名会不会犯上作乱呢？毕竟自战国时代起“下克上”就成了一种风尚。
德川家康也考虑到了这种可能，所以在封藩的时候，虽然普代大名封地位置也极好，但关八州和五畿地区封的都是亲藩，江户在关八州的亲藩大名们拱卫之下，让封地远在千里之外的老中们无法再做他想。
在复杂的制衡机制下，岛国社会状态极其稳定，开创了江户时期的繁华景象，不过也造成幕政管理效率低下。毕竟任何一个新事物的出现，都会遇到各层级、各方面的不同意见，稍有不符合“祖制”，便会很快被扼杀。
第五十七章 幕臣议政(2/4)